Asahi-terveysliikuntamenetelmän ovat kehittäneet neljä suomalaista kokenutta liikunnan harrastajaa ja ammattilaista, joilla on yhteensä yli sadan vuoden kokemus liikunnan opettamisesta: Ilpo Jalamo, Timo Klemola, Keijo Mikkonen ja Yrjö Mähönen. He ovat yhdistäneet asahissa tietämyksensä niin idän kuin lännen terveysliikunnan perinteistä.